Теоретически, если следовать регламенту производителя, эксплуатировать можно пока есть силы в руках крутить руль с умирающим ГУР. Все равно все под замену. Т.е эксплуатировать можно (но стоимость ремонта будет нереальная!).
Юридически, рулевое управление автомобиля неисправно и представляет опасность для участников движения. Т.е. эксплуатировать нельзя (по ПДД).
Практически, советую прекратить эксплуатацию, чтобы был шанс спасти какие-то части системы, пригнать в сервис (желательно не своим ходом, чтоб меньше был возможный ущерб), продиагностировать, отдефектовать и проценить ремонт (тут будет известна более реальная стоимость). Т.е. эксплуатировать не рекомендуется.