У меня NA с пробегом уже 10к КМ.

пару раз долго стоял с заведенным двигателем и коленкой случайно включил полный привод. загоралась лампочка ESP. после выключениявключения двигателя - лампочка погасла на сервисе сказал - ответили, что ошибок нет
пару раз при трогании после прогрева моргали лампочки ESP и тормоза есть ощущение, что после того, как заглушил с залоченным полным приводом - сервис так же ошибок не увидел