Аналогичная проблема, 2014 г. 160000 км. Летом загорелся знак ( гони в ремонт %-) - по ошибкам датчик распред. вала.
Ребята из сервиса сказали, что по опыту ремонта данной модели меняют датчик КОЛЕН.ВАЛА. Поменяли. Ошибка больше не беспокоит. Но машина больше 80 на большие холмы не забирается. Смотрел сам через OBD - про катализатор говорит - не алё :-( Сервис сказал, что не может быть, иначе бы не ехала и были бы ошибки. Так и езжу - на холмах не более 80 и тапка в пол :-(
ЗЫ: Катализатор стоит хороших денег, даже б/у. (сервису не отдавайте -только продавайте).