Блокируется руль при движении

[Руслан Соколов]

В августе 2013 года во время движения произошло автоматическое отключение двигателя с прекращением работы усилителя руля. На приборной панели загорелся желтым цветом сигнализатор неисправности. После остановки автомобиля я включил зажигание, двигатель завелся, работал нормально, сигнализатор неисправности на приборной панели отсутствовал. С места остановки позвонил дилеру, сказали - если случится повторно, подъезжайте. Вчера 24.05.2015 во время движения снова произошло автоматическое отключение двигателя с прекращением работы усилителя руля. На приборной панели загорелся желтым цветом сигнализатор неисправности. Как в первый раз, так и во второй, в момент отключения двигателя скорость автомобиля была не более 20 км.ч., поэтому транспортное средство остановилось без происшествий (в обоих случаях в машине был ребенок). Сегодня был у дилера, сделали диагностику, выдали заключение - Коды неисправностей ДВС отсутствуют. И на этом всё. Дилер говорит по их показателям авто в норме, а у меня вопросы - когда это случится в следующий раз; и будет ли в этот момент поворот и высокая скорость.. Форумчане, если есть у кого какие-то соображения каким образом можно выявить, зафиксировать эту неисправность, посоветуйте.